SG-90 – наверное самый недорогой и практичный китайский сервопривод. Для Ардуино-проектов нами было заказано несколько таких сервоприводов и кронштейны под них.

SG-90 – наверное самый недорогой и практичный китайский сервопривод. Для Ардуино-проектов нами было заказано несколько таких сервоприводов и кронштейны под них.

После сборки и установки выявился минус кронштейна: при вращении нижнего сервопривода верхняя часть раскачивается и трясется. Происходит это из-за особенности конструкции: ось вращения имеет только одну фиксирующую точку (снизу) и баланс при вращении достигается только за счет скольжения сервопривода по окружности цилиндрического элемента кронштейна (ниже на фото обведененное место).

Из-за трения и плохой фиксации вся конструкция работает с рывками и раскачиванием.

Мы решили доработать конструкцию и вот что у нас получилось:

Ось вращения нижнего кронштейна получила две точки фиксации.  Для этого пришлось полностью изменить нижнюю и среднюю часть кронштейна.

В нижней части сделана ниша под сервопривод. Фиксация его осуществляется с одной стороны за счет стягивания стенок ниши, с другой стороны – с помощью штатного отверстия.

Так как элементы кронштейна изготавливались на 3D-принтере, кое-где было решено упростить конструкция. Так, отверстие под вал верхнего сервопривода мы обрезали. Также на верхней части мы не стали делать отверстия под крепления, так как туда могут устанавливаться элементы Ардуино-проекта с разными креплением. При необходимости отверстия можно высверлить.