Основы роботостроения - Введение



Скорее всего в детстве у вас были игрушки, многие из которых вам очень нравились. У кого-то это были куклы, у кого-то машинки. И скорее всего все задумывались о том, как бы было здорово оживить ту или иную игрушку. И, увидев на улице у кого-нибудь подобную вещь, вы не могли думать больше ни о чем, как о ней.

 

Но время идет, и с каждым днем технологии шагают так быстро, что-то, что казалось нереальным раньше, сейчас – повседневная действительность. И если у вас со временем не прошло желание получить нечто уникальное, о чем вы хотели всю жизнь, то наши статьи – для вас.

Естественно, потребуется не только желание творить, но и желание разбираться в новых направлениях, о которых вы, быть может, даже не подразумевали. Роботостроение связано в первую очередь с программированием. Для этого необходимы минимальные навыки. Строить робота мы будем на платформе Arduino (а точнее на китайских аналогах, которые отлично работают, а стоят в разы дешевле). Для программирования используется C язык программирования.

Так же нам потребуются конструкторские навыки. Если с этим плохо – придется обойтись большим количеством синей изоленты и суперкля.

По хорошему, для построения роботы нужны уникальные запчасти, которые мы можем смоделировать и напечатать на 3Д принтере. Однако для нашего первого проекта это очень сложно и мы попытаемся обойтись подручными средствами.